門(mén)座起重機智能控制系統

目前，門(mén)座起重機作業(yè)仍需要閑熟的專(zhuān)業(yè)司機在司機室通過(guò)操控手柄進(jìn)行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動(dòng)抓斗運行過(guò)程慣性很大，人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制，并存在抓斗撞擊料艙風(fēng)險。又因為是散貨碼頭，現場(chǎng)工作環(huán)境惡劣且司機在司機室長(cháng)時(shí)間低頭作業(yè)容易造成職業(yè)病。

為改變傳統的門(mén)機作業(yè)方式，降低作業(yè)風(fēng)險、提高作業(yè)效率、減輕司機工作強度，引入門(mén)座起重機智能控制系統。 通過(guò)對門(mén)座式起重機進(jìn)行智能化改造，實(shí)現單臺門(mén)機自動(dòng)作業(yè)及多臺協(xié)同配合自動(dòng)作業(yè)，通過(guò)接收全流程智能散貨碼頭控制系統或遠程控制臺的生產(chǎn)作業(yè)指令，實(shí)現無(wú)人化、自動(dòng)化的卸船、裝船作業(yè)，具體包含船艙與貨物的掃描建模、智能選點(diǎn)抓取、抓斗防搖、門(mén)機避讓防撞、視頻監控、人員設備安防、位置定位等功能。